構成品の詳細（2）

ロボットコントローラ

ロボット本体を制御するコントローラです。

各ロボットに対応するコントローラは、「ロボットコントローラと機能」の「コントローラの仕様」を参照ください。

電源ケーブル

ロボットコントローラへ電源を供給するケーブルです。長さは5 mです。

ペンダントレス用ダミーコネクタ

ティーチングペンダント(TP)およびミニペンダント(MP)を使用せずロボットを運転する場合に使用するコネクタです。

詳細は機能ガイドの「ペンダントレス運転」を参照ください。

ケーブルクランプ

LANケーブル、USBケーブルの固定に使用します。