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ID : 536

目标位置选项

目标位置选项是可附加在动作语句指定的目标位置上的选项功能。有以下2种。

通过起始位移量
通过起始位移量”指动作语句向目标位置动作期间,指定下一行命令开始执行的时机。
目标位置的附加轴选项
机器人轴向目标位置移动的同时附加轴动作。所有轴同时移动和到达。

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