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动作选项

动作选项是可附加在动作语句上的选项功能。

可通过“,”(逗号)隔开来指定多个动作选项。

动作选项的种类

选项名称 说明
速度指定选项

指定语句的动作速度(内部速度)。

  • 指定内部速度:{S | Speed}
  • 指定内部加速度:Accel
  • 指定内部减速度:Decel
  • 指定移动时间:Time
Next选项 可在动作结束前执行下一行指令(语句)。

关于指定协调动作SyncMove的选项,请参照“SyncMove选项(协调动作选项)”。

关于动作选项解释方向

对于动作选项,可通过参数“309:动作选项分析方向的标准化”的设定,可更改一部分指令选项的解释方向。

0:无效-RC7非兼容动作

这是Ver.1.10.*以前的动作。对于下述指令,按照从右到左的顺序解释动作选项。而其他动作指令按照从左到右的顺序解释。
Approach、Depart、Drive、DriveA、Draw、Rotate、RotateH

1:有效-RC7兼容动作(默认值)

在所有的动作指令中,按照从左到右的顺序解释动作选项。

RC8系列 Ver.1.10.*以前为非兼容动作。

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