VRC

设为协调功能的主局控制器或者子局控制器。
显示的项目因许可证而异。

• 设有主局许可证时
  显示以下内容。请将值设为“1”。
  0：无设定（默认）
  1：主局控制器
• 设有子局许可证时
  显示以下内容。请设为想使用的子局控制器。
  0：无设定（默认）
  2：子局控制器:1
  3：子局控制器2（Ver.2.5.*以后有效）
  4：子局控制器3（Ver.2.5.*以后有效）
  

设定RC8A控制器协调功能时使用的配线。Ver.2.1.*以后的版本可使用。

0：RC8兼容
1：标准（默认）（推荐）

※仅在主局、子局都是RC8A标准规格时才可使用RC8控制器用的配线。想使用时，请设为“0：RC8兼容”。

可从“在轨道上停止”（新模式）或“在各轴的最大减速停止”（旧模式）中选择紧急停止的停止方法。
Ver.2.1*以后的版本被设为“在轨道上停止”，但通过选择“在各轴的最大减速停止”，可返回旧模式的动作。

0：在各轴的最大减速停止
1：在轨道上停止（默认）

可以从“在轨道上停止（新模式）”或“以各轴的最大减速停止”（旧模式）选择发生电机OFF时的停止方法。 Ver.2.5*以后的版本被设为“在轨道上停止”，但通过选择“在各轴的最大减速停止”，可返回旧模式的动作。
0：在各轴的最大减速停止
1：在轨道上停止（默认）
*电机不OFF的错误在轨道上停止。
*等级４以上的错误根据不同，可能无法在轨道上停止。

事件抑制

(Ver.2.15.*专用)

PAC程序执行时，抑制系统发行的事件处理。通过将该参数设为“有效”，可以减少PAC中的执行时间的偏差。仅在需要用ORiN2的RC8插件接收[机器人动作结束 13]的事件时，请将其设为“无效”。

0：无效

1:有效 (默认)

程序性能优化

（Ver.2.16.*或更高版本）

PAC程序执行时，抑制系统发行的事件处理。通过将该参数设为“有效”，可以减少PAC中的执行时间的偏差。仅在需要用ORiN2的RC8插件接收[机器人动作结束 13]的事件时，请将其设为“无效”。

0:有效 (默认)

1：无效

连续开始分支

（Ver.2.16.*或更高版本）

设定协调的子局控制器1的IP地址。

设定协调的子局控制器3的IP地址。
*现在不能设定。

设定协调功能的主局控制器等待子局控制器启动完成的时间。

启动时发生连接错误的情况下，请调整此参数。

设定排他的主局控制器的IP地址。

将排他的主局控制器纳入排他组时，请直接使用初始值。
从排他组剔除时，请设定“0.0.0.0”。

同时进行协调控制和排他控制时，指定通过协调功能设定的主局机器人的编号（0：Robot0）。

同时进行协调控制和排他控制时，指定通过协调功能设定的子局机器人的编号（1：Robot1）。
-1：None（默认）
0：Robot0
1：Robot1
2：Robot2
3：Robot3

30

设定排他控制的主局控制器等待子局控制器启动完成的时间。

启动时发生连接错误的情况下，请调整此参数。