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夹治具
与电动夹治具相关的参数。
关于参数的详细内容，请参照电动夹治具的“电动夹治具的参数”。
多功能教导器的设定
通过“夹治具”辅助功能的“参数”进行设定。
关于操作，请参照操作指南的“电动夹治具的参数设定画面”。
参数一览
| 编号 | 项目名 | 夹治具编号 | 单位 | 初始值 | 内容 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 电动夹治具有效 | 0 | - | 0 |
设定夹治具编号0的电动夹治具的有效、无效。 0：无效 1：有效 |
| 2 | 电动夹治具有效 | 1 | - | 0 | 与夹治具编号0相同 |
| 3 | 电动夹治具有效 | 2 | - | 0 | |
| 4 | 电动夹治具有效 | 3 | - | 0 | |
| 5 | 电动夹治具有效 | 4 | - | 0 | |
| 6 | 电动夹治具有效 | 5 | - | 0 | |
| 7 | 电动夹治具有效 | 6 | - | 0 | |
| 8 | 电动夹治具有效 | 7 | - | 0 | |
| 26 | 正方向软件限位 | 0 | mm | 0 |
设定+侧的可运行范围。 输入范围：0～999.9（0.1mm单位） 初始值：因执行器类型而异。 |
| 27 | 负方向软件限位 | mm | 0 |
设定-侧的可运行范围。 输入范围：-999.9～0（0.1mm单位） 初始值：因执行器类型而异。 |
|
| 28 | 行程 | mm | 0 |
设定执行器的行程。 输入范围：0～999.9（0.1mm单位） 初始值：因执行器类型而异。 |
|
| 30 | 返回原点方向 | - | 0 |
设定返回原点方向。 0：开侧 1：闭侧 |
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| 31 | 返回原点速度 | % | 20 |
设定原点返回时的速度。 输入范围：20～50 (%) |
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| 32 | 原点移动 | mm | 0 |
在完成原点返回的坐标位置，数据仅移动此参数设定的值。 输入范围：-99.99～99.99（0.01mm单位） |
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| 34 | 程序最高速度 | % | 20 |
设定测点数据内的最高速度。 该参数在装置调整时不变更测点数据，且在需要降低所有测点数据的移动速度等时有效。 输入范围：20～100 (%) |
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| 35 | 夹持速度 | % | 20 |
设定进行加减速绝对位置（加减速相对位置）移动、夹持动作时有效夹持范围内的速度。 输入范围：20～100 (%) |
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| 36 | 定速移动距离 | mm | 1 |
设定加减速绝对位置（相对位置）移动、夹持动作时的定速移动距离。 到达距目标位置定速移动距离位置后变为夹持速度。 输入范围：0.01～99.99（0.01mm单位） |
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| 37 | 限制宽度 | mm | 1 |
设定加减速绝对位置（相对位置）移动、夹持动作时的定速移动限制宽度。 输入范围：0.01～99.99（0.01mm单位） 初始值：因执行器类型而异。 |
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| 38 | 定位完成距离 | mm | 1 |
向指定的点移动时，在到达指定距离位置后移动完成的INPOS信号ON。 需要延长系统的工作时间时，增大参数的值。 输入范围：0.01～655.35（0.01mm单位） 初始值：因执行器类型而异。 |
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| 41 | 返回原点方式 | - | 0 |
变更原点返回的方法。 0：行程端 1：行程端+Z相检测方式 |
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| 273～288 | 正方向软件限位 其它 | 1 | 与夹治具编号0相同 | ||
| 520～535 | 正方向软件限位 其它 | 2 | 与夹治具编号0相同 | ||
| 767～782 | 正方向软件限位 其它 | 3 | 与夹治具编号0相同 | ||
| 1014～1029 | 正方向软件限位 其它 | 4 | 与夹治具编号0相同 | ||
| 1261～1276 | 正方向软件限位 其它 | 5 | 与夹治具编号0相同 | ||
| 1508～1523 | 正方向软件限位 其它 | 6 | 与夹治具编号0相同 | ||
| 1755～1770 | 正方向软件限位 其它 | 7 | 与夹治具编号0相同 | ||
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