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ID : 5827

ORG

与机器人的CALSET相关的参数。

多功能教导器的设定

通过“机械臂”维护功能的“CALSET”菜单进行设定。可直接编辑数值。
关于操作,请参照操作指南的“使用CALSET夹具的CALSET操作”以及“RANG值、CALSET值的手动输入操作”。

参数一览

单位和初始值因机器人而不同。下表为VS的示例。

编号 项目名 单位 初始值 内容
1 RANG(J1) deg 172.97019 J1的RANG值
2 RANG(J2) deg -101.14428 J2的RANG值
3 RANG(J3) deg 154.47135 J3的RANG值
4 RANG(J4) deg -0.34269 J4的RANG值
5 RANG(J5) deg -122.49066 J5的RANG值
6 RANG(J6) deg -5 J6的RANG值
7 RANG(J7) mm 0 J7的RANG值
8 RANG(J8) mm 0 J8的RANG值

 

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