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碰撞检测
这是在碰撞检测功能中使用的参数。
针对手动时与自动时的各轴（J1～J8），设定碰撞检测功能是否有效，以及有效时的检测级别。为自动时，设定检测时是否输出错误。同时，自动时还可根据各工作台编号进行10种不同设定。
- 各类碰撞检测功能是否有效通过选择0（无效）或1（有效）进行设定。
- 各检测级别可在额定比0～100%的范围内设定至小数点之后1位。
- 是否输出错误通过输入0（不输出）、1（输出）进行设定。
在多功能教导器上设定
可通过“臂”的辅助功能的“碰撞检测”菜单进行设定。手动与自动可通过选择标签进行切换。
关于操作详细内容，请参照功能指南的“碰撞检测功能的设定步骤”。
参数一览
| 编号 | 项目名 | 单位 | 初始值 | 内容 |
|---|---|---|---|---|
| 150～157 | 设定手动时的碰撞检测（J1～J8） | - | 0 | 手动时的设定。 针对各轴（J1～J8），设定碰撞检测功能是否有效。 |
| 158～165 | 手动时检测级别（J1～J8） | % | 0 | 手动时的设定。 针对碰撞检测功能有效的轴分别设定检测级别。 |
| 167 | 自动时错误输出1 | - | 0 | 自动时，工作台编号1的设定。 碰撞检测时，设定检测时是否输出错误。 |
| 168～175 | 自动时碰撞检测设定1（J1～J8） | - | 0 | 自动时，工作台编号1的设定。 针对各轴（J1～J8），设定碰撞检测功能是否有效。 |
| 176～183 | 自动时检测级别1（J1～J8） | % | 0 | 自动时，工作台编号1的设定。 针对碰撞检测功能有效的轴分别设定检测级别。 |
| 185 | 自动时错误输出2 | - | 0 | 自动时，工作台编号2的设定。 各项目内容与工作台编号1相同。 |
| 186～193 | 自动时碰撞检测设定2（J1～J8） | - | 0 | |
| 194～201 | 自动时检测级别2（J1～J8） | % | 0 | |
| 203 | 自动时错误输出3 | - | 0 | 自动时，工作台编号3的设定。 各项目内容与工作台编号1相同。 |
| 204～211 | 自动时碰撞检测设定3（J1～J8） | - | 0 | |
| 212～219 | 自动时检测级别3（J1～J8） | % | 0 | |
| 221 | 自动时错误输出4 | - | 0 | 自动时，工作台编号4的设定。 各项目内容与工作台编号1相同。 |
| 222～229 | 自动时碰撞检测设定4（J1～J8） | - | 0 | |
| 230～237 | 自动时检测级别4（J1～J8） | % | 0 | |
| 239 | 自动时错误输出5 | - | 0 | 自动时，工作台编号5的设定。 各项目内容与工作台编号1相同。 |
| 240～247 | 自动时碰撞检测设定5（J1～J8） | - | 0 | |
| 248～255 | 自动时检测级别5（J1～J8） | % | 0 | |
| 257 | 自动时错误输出6 | - | 0 |
自动时，工作台编号6的设定。 各项目内容与工作台编号1相同。 |
| 258～265 | 自动时碰撞检测设定6（J1～J8） | - | 0 | |
| 266～273 | 自动时检测级别6（J1～J8） | % | 0 | |
| 275 | 自动时错误输出7 | - | 0 | 自动时，工作台编号7的设定。 各项目内容与工作台编号1相同。 |
| 276～283 | 自动时碰撞检测设定7（J1～J8） | - | 0 | |
| 284～291 | 自动时检测级别7（J1～J8） | % | 0 | |
| 293 | 自动时错误输出8 | - | 0 | 自动时，工作台编号8的设定。 各项目内容与工作台编号1相同。 |
| 294～301 | 自动时碰撞检测设定8（J1～J8） | - | 0 | |
| 302～309 | 自动时检测级别8（J1～J8） | % | 0 | |
| 311 | 自动时错误输出9 | - | 0 | 自动时，工作台编号9的设定。 各项目内容与工作台编号1相同。 |
| 312～319 | 自动时碰撞检测设定9（J1～J8） | - | 0 | |
| 320～327 | 自动时检测级别9（J1～J8） | % | 0 | |
| 329 | 自动时错误输出10 | - | 0 | 自动时，工作台编号10的设定。 各项目内容与工作台编号1相同。 |
| 330～337 | 自动时碰撞检测设定10（J1～J8） | - | 0 | |
| 338～345 | 自动时检测级别10（J1～J8） | % | 0 |
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