ID : 5820

动作功能

各机器人动作控制功能中使用的参数。

多功能教导器的设定

从“机械臂”的维护菜单打开“轴设定”菜单，在其中的“轨道设定”菜单中设定“旋转半径”。
关于操作，请参照附加轴使用说明书的“轨道参数的设定”。
在多功能教导器中无法设定“电流限制清零设定”。

编号	项目名	单位	初始值	内容
2～9	旋转半径 (J1～J8)	mm	1000	设定附加轴的旋转半径。对于手动动作或教导检查动作，进行控制使动作速度不会超过250mm/sec。
201	电流限制清零设定	-	0	通过将最低比特设定为1，即使电机OFF也可将电流限制功能保持为有效。

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