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VP机器人使用说明书

    > 包装箱内物品

        > 标准构件

            > 构件详情(1)

            > 构件详情(2)

            > 构件详情(3)

        > 选件

    > 产品概要

        > 构成机器人系统的器材

        > 机器人型式

        > 机器人本体各部分的名称

            > 各部分的名称与动作方向

            > 铭牌

            > 警告标签、注意标签

        > 规格

            > VP-6242

            > VP-5243

        > 外形尺寸与动作范围

            > VP-6242型（6轴型）

            > VP-5243型（5轴型）

        > 气动配管、信号配线

        > 机器人夹治具设计的注意事项

        > 惯性力矩计算公式

        > 机器人的定位时间

            > VP-6242

            > VP-5243

        > 紧急停止时的停止时间与停止距离

            > VP-6242系列

            > VP-5243系列

    > 机器人的安装

        > 机器人本体的安装环境

        > 机器人本体的搬运

        > 机器人的安装方法

        > 机器人本体的接地

        > 机器人控制器的安装方法

        > 最佳速度控制功能

        > 设定机器人的安装条件

        > 紧急停止时、电机OFF的状态下移动各轴

    > 机器人的设定

        > 可运行范围的限制

        > 机械末端变更

        > 软件限制

            > 软件限制的出厂设定值

            > 软件限制的变更示例

            > 变更软件限制时的注意事项

        > CALSET

            > 将CALSET治具安装至第6轴的步骤

        > RANG值的变更

    > 维护点检和废弃

        > 维护点检作业的间隔和目的

        > 日常点检

        > 每3个月点检

        > 每2年点检

            > 备份电池的更换

            > 下一次点检日期的设定

        > 维护用消耗品和推荐工具

        > 动作距离的确认

        > 通电时间的确认

        > 编码器清零的方法

        > 关于项目的备份

        > 废弃时的注意事项

    > 产品保修

    > 附录

        > 机器人的适合规格