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ID : 933
气动配管、信号配线
本体内配备有4根气动卡盘用气动配管(φ4)和9根信号用配线。
有时需要拆装机器人的外壳以进行维护、点检。安装固定配线、配管用的撑条时请保证其不影响外壳的装拆。
注1：CN21的销钉编号1～9，和CN20的销钉编号1～9中的相同编号相连接。每条线路的容许电流为1A。 注2：CN20、CN21中请使用附带的连接器组件。 |
连接器 组件编号 |
选件号 |
型式及选件名 | 外形图 | |
|---|---|---|---|---|
410889-011* |
CN20用 |
410877-057* | 17JE-13090-02(D1)（第一电子工业制造 插座连接器） |  |
| 410877-058* | 17JE-09H1-1B（第一电子工业制造 直套） |  |
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CN21用 |
410877-056* | 17JE-23090-02(D1)（第一电子工业制造 销钉连接器） |  |
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| 410877-058* | 17JE-09H1-1B（第一电子工业制造 直套） |  |
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