机器人本体的搬运

出厂时，机器人本体的机械臂固定在下图所示的“机械臂固定板”上。安装机器人后，请拆下此“机械臂固定板”。

此外，因运输等对机器人本体施加过度振动时，请安装此“机械臂固定板”。此时的机械臂角度如下表所示。如果不安装“机械臂固定板”，则过度振动施加到机器人本体时，可能造成机械臂角度偏移并显示错误。此时，如果清零编码器，则需要执行CALSET。

同箱包装状态的机器人本体与机械臂角度（用机械臂固定板固定机械臂）

安装机械臂固定板时的机械臂角度(°)

VP机器人的搬运

VP机器人本体的质量约为15kg（约32lb）。机器人可一人搬运，请小心操作。