软件限制的变更示例

机器人与其它装置发生干扰时，变更软件限制并缩小动作范围。 另外，夹治具用气动配管和配线由于机器人的动作而绷紧时，也应变更软件限制并缩小动作范围。

软件限制的变更示例1（图中为VP-6242的1轴示例）

软件限制的变更示例2（图中为VP-6242的6轴示例）