ID : 3086

紧急停止时、电机OFF的状态下移动各轴

VP系列的制动器解除方法如下表所示。

执行制动器解除操作时，机械臂将掉落。在确认不会受伤以及造成设备损伤之后，再进行操作。

带制动器的轴	制动器解除方法
全轴	通过多功能教导器和小型教导器操作解除制动器注：关于详细的操作方法，请参照多功能教导器操作指南的“机械臂维护功能的显示和设定”或小型教导器操作指南的“制动器解除与锁定（6轴）”。

紧急停止时各轴的移动方法

紧急停止时、电机OFF状态下移动各轴的方法如下表所示。

轴	操作方法
1轴	通过多功能教导器或小型教导器操作解除制动器后，手动移动轴。
2轴
3轴
4轴
5轴
6轴

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