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惯性力矩计算公式
计算夹治具、工具的J4、J5、J6旋转惯性力矩时,请参考计算公式。
1.圆柱(1) (旋转轴=中心轴) |
4.球 (旋转轴=中心轴) |
2.圆柱(2) (旋转轴通过重心) |
5.重心位置未在旋转轴上 |
3.长方体 (旋转轴通过重心) |
I: 惯性力矩[kgm2] m: 质量[kg] r: 半径[m] a、b、c、L: 长度[m] |
夹治具惯性力矩的计算示例
计算示例 计算复杂形状的惯性力矩时,尽可能将其分割成简单的部分进行计算。
分割成下图所示的3部分((1)、(2)、(3))进行计算。
J6旋转惯性力矩
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J4、J5旋转惯性力矩
为下图所示情况时,可通过相同方法计算J4、J5旋转惯性力矩。
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