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备份电池的更换
请按照以下说明步骤更换编码器备份电池。
1
准备好更换用的新备份电池。（1组3块）
2
使机器人控制器处于“接通电源”状态。
注意：请务必使控制器在“接通电源”的状态下进行作业。如果在“电源切断”的状态下进行作业，有可能造成编码器的位置数据消失。
3
请务必在“电机电源切断”状态下进行作业。
为防止错误接通电机电源，请按压多功能教导器或小型教导器的紧急停止按钮，在锁定状态下进行作业。
沿顺时针方向轻微转动紧急停止按钮，解除锁定。
4
拆下机器人本体的外壳。
5
将备好的新备份电池逐块与旧备份电池更换。
请务必逐块更换备份电池。 如果先拆下全部的旧备份电池，则编码器的位置数据可能消失。
务必更换3块备份电池。
如果不同时更换3个，则会缩短备份电池的寿命。
6
将外壳按照原样安装至机器人本体。
安装扭矩：十字孔小螺丝：0.59Nm
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