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ID : 5929
VP-6242
VP系列机器人本体规格
| 项 目 | 规 格 | |
|---|---|---|
| 6轴型 | ||
| 组合型式（注1） | VP-6242 | |
| 本体型式 | VP-6242M | |
| 机械臂全长 | 210（第1臂）+ 210（第2臂）= 420mm | |
| 机械臂偏移 | J3（前臂）：75mm | |
| 最大动作领域 |
R=502mm（工具安装面） R=432mm（P点：J4、J5、J6中心） |
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| 动作角度 |
J1：±160° J2：±120° J3：+160°、+19° J4：±160° J5：±120° J6：±360° |
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| 最大可搬运质量 | 2kg（2.5kg：手腕姿势向下时） | |
| 合成最大速度 | 3,900mm/s（工具安装面中心） | |
| 重复定位精度（注2） | X、Y、Z各方向：±0.02mm（工具安装面中心） | |
| 最大容许惯性力矩 |
J4、J5周围：0.030kgm2 J6周围：0.007kgm2 |
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| 位置检测方式 | 绝对编码器 | |
| 驱动电机、制动器 | 带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器 | |
| 用户用气动配管 | 4系统(φ4x4) | |
| 用户用信号线 | 9芯（近接传感器等的信号线） | |
| 空气源 | 常用压力 | 0.10MPa～0.39MPa |
| 最大容许压力 | 0.49MPa | |
| 保护等级 | IP30 | |
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | 80dB以下 | |
| 质 量 | 约15kg（约32 lb） | |
注1：组合型式为包括机器人本体和机器人控制器等的套件。
注2：重复定位精度为环境温度恒定时的精度。
ID : 5929