实施步骤

通过WINCAPSIII创建模型时的步骤。

(1) 许可证登录

由于排他控制功能是选项功能，需要将许可登录到各机器人。
使用远程TP/虚拟TP进行注册。
关于许可证的输入方法，请参照“注册许可证”。

(2) 连接到LAN

用各机器人设定IP地址。详情请参照TP应用操作指南中的“通信设定画面的显示、变更”。

(3) 基础坐标的设定

由于通过世界坐标系设定排除区域，因此通过WINCAPSIII进行基础定义。

(4) 用WINCAPSIII设定监视模型

利用WINCAPSIII的臂建模功能设定监视模式。

(5)用WINCAPSIII设定排除区域

利用WINCAPSIII的机械臂建模功能创建排他区域，与监视模型数据一起发送到机器人。

(6)主局/子局的设定

用各机器人设定主局/子局。设定主局机器人时，进而进行通信设定。

(7) 重启机器人

重启主局机器人与各子局机器人后，排他控制自动启动。

由于机器人相互进行通信检查，主局与子局同时启动。

(8)排他区域的有效/无效

可以通过WINCAPSIII、远程TP/虚拟TP及指令之一切换为有效/无效。