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基准坐标的设定
由于通过世界坐标系设定排除区域,因此通过WINCAPSIII进行基础定义。
1
将用户参数[190:启动时BASE编号]设为[1:有效]。
如果不设为有效,进行排除区域设定时,基础坐标系的变更就不会被反映到臂3D视图中。

2
定义基础。
操作路径:菜单[显示] - [机械臂坐标系] - [基础]

不在此定义基础,而创建排除区域,事后定义基础时,可使用ConvertPosBase变更排除区域的坐标值。详细情况请参照“ConvertPosBase”的用例。
即便在远程TP/虚拟TP上变更基础定义,也不会反映到监视模型中。
通过远程TP/虚拟TP变更基础定义时,用WINCAPSIII接收COBOTTA的基础定义,进行“排他控制数据输出”,发送到COBOBTTA。
通过Base指令变更的基础定义在WINCAPSIII中无法接收,因此无法在监视模型中反映。
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