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监视模型的创建
利用WINCAPSIII的臂建模功能创建监视模式，输出数据。
监视模型的创建步骤
1
利用WINCAPSIII的臂建模功能创建模型。
2
选择对象，将“干涉检查”设为有效。
3
从“详细设定”打开“模型详细设定”，将虚拟栅栏设为有效。
如果勾选“On/Off控制”，附上ID编号（0～999），可以使用VirtualFence指令切换监视的On/Off。
如果将“检测范围显示”设为有效，显示监视模型。
机器人始终处于涉检查有效的状态。
4
设定检测等级。
如果提高等级，精度更好，能够更加细致地监视，但如果太高，测量时间变长，可能发生测量时间延迟错误。
5
对于想监视的全部模型，重复进行STEP2至STEP4。
6
将虚拟栅栏的数据转换为可用COBOTTA处理的数据后保存。
菜单[机械臂]-[虚拟栅栏/排他控制数据输出(V)]
想确认输出的虚拟栅栏的数据时，可通过菜单[机械臂]-[虚拟栅栏/排他控制数据显示(D)]确认。
7
将数据发给COBOTTA。
请参照WINCAPSIII指南中的“通信设定”及“发送接收数据”。
发送数据后，请重新启动COBOTTA。
- 执行该作业时，需要COBOTTA和WINCAPSIII可进行通信。
通信设定方法请参照WINCAPSIII指南的“与COBOTTA通信”。 - 勾选“机械臂模型”后，可将虚拟栅栏/排他控制数据的创建基础模型数据发送到COBOTTA。但是，如果COBOTTA内保存区域不足，则不会显示机械臂模型的项目。
Ver.2.11.*及更高版本可使用该功能。
8
通过远程TP/虚拟TP打开机械臂画面。
要显示监视模型，请将想显示的监视模型的显示设定与参数的“366：虚拟栅栏设定”设为有效，重新启动COBOTTA。
机器人模型以橘黄色表示，常时监视的模型以米黄色显示，可切换监视的模型以绿色（仅监视有效时）显示
监视模型的显示/不显示
可设定监视模型的显示、不显示。
操作路径：基本画面 - [F2 机械臂] - [F6 辅助功能] - [F7 显示设定]
变更显示、不显示后，按[OK]。
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