排他通信设定和排他监视设定

用各机器人设定主局/子局。

排他通信设定

操作路径：基本画面 - [F2 机械臂] - [F6 辅助功能] - [F11 排他控制]

按[F2 排他通信设定]，打开画面。

用主局/子局机器人进行的设定

如果选择[排他控制控制器设定]，按[F5编辑]，可选择主局/子局。

主局机器人选择 [1 : 主局]，子局机器人选择[2 : 子局]后按下[OK]。

编号	项目名	单位	初始值	内容
329	排他控制控制器设定	-	0	将所使用的机器人设为主局机器人或子局机器人。 0：无排他 1：主局 2：子局

主局机器人上的设定

设定主局机器人时，进而进行通信设定。

操作路径：基本画面 - [F2 机械臂] - [F6 辅助功能] - [F11 排他控制] - [F2 排他通信设定]

使用[F5 编辑]按钮打开数字键，输入作为排他控制功能对象的机器人的IP地址，按[OK]。

参数一览

编号	项目名	单位	初始值	内容
330	排他控制IP(0)[IP Address]	-	127.0.0.1	设定主局机器人的IP地址。 将主局机器人放进排他组时，请直接使用初始值。从排他组剔除时，请输入[0.0.0.0]。
331	排他控制IP(1)[IP Address]	-	0.0.0.0	设定子局机器人的IP地址。
332	排他控制IP(2)[IP Address]	-	0.0.0.0	设定子局机器人的IP地址。
333	排他控制IP(3)[IP Address]	-	0.0.0.0	设定子局机器人的IP地址。
346	排他控制机器人编号(0)	-	0	设定主局机器人的编号。
347	排他控制机器人编号(1)	-	-1	设定子局机器人的编号。
348	排他控制机器人编号(2)	-	-1	设定子局机器人的编号。
349	排他控制机器人编号(3)	-	-1	设定子局机器人的编号。
362	排他控制控制器启动等待时间[sec]	sec	30	设定主局机器人等待子局机器人启动完成的时间。
367	排他控制待机超时时间[sec]	sec	300	设定排他控制中机器人等待时间的上限值。如果等待时间超过该值，发生错误[0x83201567：排他控制待机超时]。

排他监视设定

根据需要用主局/子局机器人进行设定。

要执行该操作，请将用户等级指定为维护员。

操作路径：基本画面 - [F2 机械臂] - [F6 辅助功能] - [F11 排他控制] - [F3 排他监视设定]

按[F3 排他监视设定]，打开画面。

使用[F5 编辑]按钮打开数字键，输入监视周期，按[OK]。

编号	项目名	单位	初始值	内容
363	排他控制监视周期	ms	40	设定监视周期。