编程

排他功能专用指令

排他功能使用的专用指令如下所示。详细内容请参照指令参考。

指令使用例子

Sub Main 
    TakeArm 1
    ExclusiveArea 1, P( 100, 200, 300, 0, 0, 0 ), V( 100, 200, 300 ) '创建排除区域
    SetExclusiveArea 1 '将排除区域设为有效
    Move P, P1
    I0 = ExclusiveControlStatus( 1, 1 ) '取得机器人1的排他控制进入状态
    If I0 = 0 Then '无返回值“0”进入状态
        ResetExclusiveArea 1 '将排除区域设为无效
    End If    
End Sub