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排除区域的有效/无效

如果重启机器人,则排他控制自动启动。监视被设为有效的区域。

排他控制组中设定的全部机器人需要设定相同的排他区域。

  • 排他启动时(机器人启动时),如果排他控制组中设定的全部机器人的排他区域不一致,将出现错误。
  • 在确立了排他控制的通信的状态,变更了排他区域时,在排他控制组中设定的全部机器人器的排他区域被变更。

开始/结束方法

要切换排除区域的有效/无效,有以下3个方法。

通过WINCAPSIII设定的方法

通过排除区域视窗的Enable切换有效/无效。

通过远程TP/虚拟TP执行的方法

操作路径:基本画面 - [F2 机械臂] - [F6 辅助功能] - [F11 排他控制] - [F1 排他区域]

如果按有效按钮,视窗打开,因此请按[OK]。

如果按排除区域设定画面的[OK],数值被更新。

通过指令设定的方法

使用以下的指令。

详细内容请参照各指令参考。

指令 内容
SetExclusiveArea 将排除区域设为有效。
ResetExclusiveArea 将排除区域设为无效。

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