ID : 6974
用远程TP/虚拟TP设定排他区域
排他控制组中设定的全部机器人需要设定相同的排他区域。
- 排他启动时(机器人启动时),如果排他控制组中设定的全部机器人的排他区域不一致,将出现错误。
- 在确立了排他控制的通信的状态,变更了排他区域时,在排他控制组中设定的全部机器人器的排他区域被变更。
1
操作路径:基本画面 - [F2 机械臂] - [F6 辅助功能] - [F11 排他控制] - [F1 排他区域]
用[F5 编辑]为想追加的区域编号的各项目输入数值,按[OK]。


2
勾选有效,按[OK]。


在3D图像上,排除区域的颜色发生以下的变化。
- 水色 没有进入排他区域的状态
- 黄色 排他控制待机中状态
- 紫色 排他控制进入状态
可用USB存储器保存排除区域数据。
ID : 6974

