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ID : 6974

用远程TP/虚拟TP设定排他区域

排他控制组中设定的全部机器人需要设定相同的排他区域。

  • 排他启动时(机器人启动时),如果排他控制组中设定的全部机器人的排他区域不一致,将出现错误。
  • 在确立了排他控制的通信的状态,变更了排他区域时,在排他控制组中设定的全部机器人器的排他区域被变更。
1

操作路径:基本画面 - [F2 机械臂] - [F6 辅助功能] - [F11 排他控制] - [F1 排他区域]

用[F5 编辑]为想追加的区域编号的各项目输入数值,按[OK]。

2

勾选有效,按[OK]。

在3D图像上,排除区域的颜色发生以下的变化。

  • 水色 没有进入排他区域的状态
  • 黄色 排他控制待机中状态
  • 紫色 排他控制进入状态

可用USB存储器保存排除区域数据。

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