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ID : 5765
力量控制
| 指令 | 功能 |
|---|---|
| CurForceSensorPayLoad | 返回力感应器负载质量的设定值。 |
| ForceChangeTable | 变更力量控制中使用的力量控制编号。 |
| ForceCtrl | 设定力量控制功能（依从功能）的有效/无效。 |
| ForceParam | 设定力量控制功能的参数。 |
| ForceSensor | 对力感应器进行功能编号的相应处理。 |
| ForceSensorPayLoad | 设定力感应器负载质量。 |
| ForceValue | 获取力量控制的各种数据。 |
| ForceWaitCondition | 力量控制的状态达到指定条件前处于待机状态。 |
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