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ID : 5844
CurForceSensorPayLoad
功能
返回力感应器负载质量的设定值。
解说
返回力感应器负载质量的设定值（传感器前端负载质量、传感器前端负载重心位置、传感器前端负载重心惯量）的排列。关于各要素，请参照ForceSensorPayLoad指令的指定项目。 如以下应用示例所示，想要暂时更改设定值时使用。
带力感应器的依从控制专用的指令。
关于带力感应器的依从功能，请参照功能指南的“带力感应器的依从功能”。
相关项目
注意事项
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应用示例
Sub Main
Dim prevSet As Variant
'获取当前设定的力感应器负载信息
prevSet = CurForceSensorPayLoad
'设定力感应器负载信息
ForceSensorPayLoad 500, V(0, 0, 50), V(0, 0, 0)
'执行处理
'返回原来设定的力感应器负载信息
ForceSensorPayLoad prevSet(0), prevSet(1), prevSet(2)
End SubID : 5844