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系统构成

整个系统构成

如下图所示，将电机电缆直接连接到MC8系列的电机连接器上。编码器电缆通过编码器集线器连接到MC8系列上。
连接电机电缆的电机连接器的SLOT编号根据电机的组合决定，然后出厂。
被记载在控制器顶板上，因此请确认标签的内容后连接。

关于连接时的注意事项，请参照附加轴使用说明书“电缆的连接”。
编码器集线器的连接器至电机连接器之间，各轴的编码器电缆总长度最长为16m。另外，控制器(MC8系列)的连接器至电机连接器之间，各轴的电机电缆总长最长为16m，全轴之和最长为96m。
为了安全起见，并防止机器发生故障，请拔下电缆，或者在连接前拔下控制器的电源电缆或切断设备侧至控制器的供电。
根据MC8系列系统的连接状态，接触电流超过3.5mA。使用2.5mm^2以上的绿/黄线接地后，将电源电缆连接到前面的接地端子（保护接地）。
系统使用的各产品不是防尘防溅产品。不能在需要防尘防溅性能的环境下使用。

无法看清上图时请点击此处。(PDF:214KB)

无法看清上图时请点击此处。(PDF:188KB)

MC8系列的控制器各部分的名称、外形尺寸与RC8系列机器人控制器相同。

MC8A请参照RC8A机器人控制器的“控制器各部分的名称”以及“控制器外形尺寸”，MC8请参照RC8机器人控制器的“控制器各部分的名称”以及“控制器外形尺寸”。

除了下述内容外，MC8系列的规格与RC8系列机器人控制器相同。

项目	规格
输入电压范围	3相 AC200V - 15% ～ AC240V + 10%
控制方式	CP三维直线、三维圆弧（直角机器人构成时）

MC8A请参照RC8A机器人控制器的“控制器的规格”，MC8请参照RC8机器人控制器的“控制器的规格”。

标题		参照位置
控制器的规格	MC8A	标准/安全动作、无安全I/O
控制器的规格	MC8	标准、无安全I/O

MC8系列的I/O配置与RC8系列机器人控制器相同。请参照RC8系列的“界面的概要”。

关于Mini I/O的配置，RC8A和RC8不同，MC8A请参照“RC8A Mini I/O使用说明书”，MC8请参照“RC8 Mini I/O使用说明书”。

下表表示可驱动的AC伺服电机容量。

MC8系列	电机功率	合计驱动能力
1～8轴	1000W以下/轴	3000W以下

AC伺服电机请使用指定品。使用附加轴选项时，合计驱动能力也相同。

机器人动作期间发生错误（过载、偏差过大、总线电压低等）时，请进行以下调整或按照错误编码一览的内容进行处理。

编码器集线器与附加轴规格使用的产品相同。
关于详细内容，请参照附加轴使用说明书的“编码器集线器”。

可在MC8系列上使用的电机与附加轴规格的电机相同。
关于详细内容，请参照附加轴使用说明书的“伺服机构的设计方法”、“AC伺服电机的选择”。

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