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安全使用系统的注意事项

此处记载了通过MC8系列构建机器人系统时的注意点。
详细内容请参考机器人国际安全规格ISO 10218-1:2011。

驱动机构相关注意事项

  1. 驱动机构可能会对操作人员等造成危害时,请设置护栏等以防止危险。
  2. 驱动机构为拥有最大移动范围的轴时,请准备拥有充分能力的可调整机械限动器。
  3. 驱动机构为拥有第2、第3大移动范围的轴时,请准备拥有充分能力的轴限制装置。
  4. 驱动机构可能在制动器开放时对操作人员造成危害时,请设置警告标签进行危险标识。
  5. 驱动机构难以搬运时,请准备起吊用具。
  6. 请在驱动机构中粘贴标签,使其可确认驱动的轴编号。

电机安装、连接相关注意事项

  • 连接电机的电缆请采取适当噪音对策。
  • 根据不同使用条件,电机表面会形成高温,若有操作人员可能会接触该处时,请粘贴高温警告标签。
  • 请以0.02Ω以下的阻抗对各电极接地。接地使用的电缆请使用2.5mmˆ2以上的线。

数据提供相关注意事项

电机驱动机构移动范围在第3大以下的轴,请通过使用说明书等告知用户其最大停止时间及距离。

 

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