概要

MC8系列是用于控制X-Y工作台等、AC伺服电机驱动定位机构的控制器。

使用MC8系列的系统例子如下图所示。首先使用多功能教导器运行X-Y工作台等，使其存储位置。此外，同时存储用于与外部装置同步的条件等。此后，自动运行后，将会在读取存储器中存储的数据的同时，X-Y工作台等将会进行已编程的动作。操作方法与搭载了RC8系列机器人控制器的机器人相同。

关于MC8系列

MC8系列拥有MC8A与MC8两种。

MC8A的规格等基本与RC8A机器人控制器相同。

MC8的规格等基本与RC8机器人控制器相同。

型式请参照RC8系列的“控制器型式”。

但是，分类A和分类B的编码如下表所示。

功能、使用注意事项

MC8系列的功能基本与机器人用控制器相同，但由于无法指定机械臂机构，因此当使用下述动作或指令时，则可能发生意料之外的动作，敬请注意。

• CP动作（直线插补 MOVE L或圆弧插补 MOVE C）
• TOOL动作
• ROTATE指令
• 坐标指示动作（DRAW）
• PALT指令
• APPROACH指令
• DEPART指令
• 自由曲线插补动作 Move S