MC8系列（动作控制器）使用说明书

在使用之前，请务必阅读“安全注意事项”，以便能够正确安全使用电装机器人。

1. MC8系列与WINCAPSIII的轴配置不同时，如果从WINCAPSIII向控制器发送机械臂数据，则可能发生错误。此时，清空错误并重新发送数据。
2. 根据用户指定的电机对MC8系列的硬件、软件进行相应设定，然后出厂。各控制器轴的电机组合设定，记载在控制器表面的控制器设定表的“子装配”栏中。 如果电机配线有误，则可能导致电机动作不良、控制器过热、电机过热。 确认各轴的电机组合后，正确连接控制器和电机。
3. 经确认，本产品作为动作控制器，符合ISO/IEC规格。设备系统应符合必要的规格和法规。
4. 通过自动增益调整调整参数时，由于对象轴可能以高于一般手动动作的速度进行动作，因此请勿靠近对象轴外围及其动作范围。