运动学设定

所谓运动学设定，是能够用MC8系列使用户准备的机器人动作的功能。

按照MC8系列的通常的使用方法，只能控制直动机器人，但是使用本功能，可在臂前端位置控制SCARA机器人、并联连杆机器人等“有臂的机器人”。

该功能只有MC8系列才能使用。（Ver.2.2.*之后）

机器人类型X、XY、XYZ、XYZT的运动学作为MC8系列的标准功能配备。为此，在没有许可证的状态也能利用。不会因为许可证的有无发生动作上的差异。

系统构成

本功能除了MC8系列之外，还需要其他机器人。机器人由用户准备。

关于MC8系列的系统构成，请参照MC8系列（动作控制器）使用说明书的“系统构成”。