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ID : 3736
夹治具
这是与电动夹治具有关的参数。
有关参数的详细内容，请参照电动夹治具的“使用准备”。
用远程TP/虚拟TP设定
用“夹治具”辅助功能中的“参数”设定。
关于操作，请参照操作指南的“电动夹治具的参数设定画面”。
参数一览
| 编号 | 项目名 | 单位 | 初始值 | 内容 |
|---|---|---|---|---|
| 57 | 夹治具种类 | - | 0 | 0:无Hand 1:类型1 |
| 58 | 打开方向软件限制[mm] | mm | 30.000 | 设定手指打开方向的可动界限。 范围：0～30 |
| 59 | 闭合开方向软件限制[mm] | mm | 0.000 | 设定手指闭合方向的可动界限。 范围：0～30 |
| 62 | 低速夹持开始位置[mm] | mm | 0.500 | 用HandChuck指令指定在[加减速绝对位置移动、夹持]、[加减速相对位置移动、夹持]模式指定时与执行HandMoveAH、HandMoveRH指令时的低速夹持开始位置。 |
| 63 | 低速夹持结束位置[mm] | mm | 1.000 | 用HandChuck指令指定在[加减速绝对位置移动、夹持]、[加减速相对位置移动、夹持]模式指定时与执行HandMoveAH、HandMoveRH指令时的低速夹持结束位置。 |
| 64 | 位置偏差容许范围[mm] | mm | 2.000 | 用HandChuck指令指定在[绝对位置移动]、[相对位置移动]模式指定时与执行HandMoveA、HandMoveR指令时的位置偏差容许值。 |
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