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绝对位置移动

此为将手指移动至指定位置的模式。
移动至指定位置后，即进入Inpos状态。

可指定的值如下所示。

移动量(mm)	可设定的范围是，右手指的闭方向的软件行程极限～开方向软件行程极限。初始值设定为0mm～30mm。
速度(%)	设定可能的范围是1～100。

通过绝对位置移动或相对位置移动的动作夹持工件时，可能会出现过电流或位置偏差过大、电机过载的错误。夹持工件时，使用夹持动作指令，在绝对位置移动或相对位置移动的动作松开工件时或移动爪时使用。
释放工件时，请进行如下操作。

关闭手指夹持时

打开超过工件宽度1mm。

打开手指夹持时

关闭超过工件宽度1mm。

详细内容请参照“工件的释放方法”。

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