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ID : 7163
相对位置移动
此为让手指只仅发生当前位置移动至指定位置所需移动量的模式。
完成到达指定位置的移动量后，即进入Inpos状态。
可指定的值如下所示。
| 移动量(mm) |
设定可能的范围是-999.9mm ～ 999.9mm。 |
|---|---|
| 速度(%) | 设定可能的范围是1～100。 |
- 通过绝对位置移动或相对位置移动的动作夹持工件时，可能会出现过电流或位置偏差过大、电机过载的错误。夹持工件时，使用夹持动作指令，在绝对位置移动或相对位置移动的动作松开工件时或移动爪时使用。
-
释放工件时，请进行如下操作。
- 关闭手指夹持时
- 打开超过工件宽度1mm。
- 打开手指夹持时
- 关闭超过工件宽度1mm。
详细内容请参照“工件的释放方法”。
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