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ID : 7179
HandUnChuck
功能
执行松开动作。电动真空发生器时，开始送风动作或停止电动真空发生器的动作。
解说
执行松开动作。按照指定的测点数据模式，由夹持状态移动至指定位置。
模式中有[绝对位置移动]和[相对位置移动]。
电动真空发生器时，[送风]模式和[停止]模式可执行。
如果指定[送风]模式或[停止]模式之外的模式，将会出现[0x83500310 : 点数据中指定了松开卡盘动作无法指定的模式。]的错误。
注意事项
- 通过绝对位置移动或相对位置移动的动作夹持工件时，可能会出现过电流或位置偏差过大、电机过载的错误。夹持工件时，使用夹持动作指令，在绝对位置移动或相对位置移动的动作松开工件时或移动爪时使用。
- 电动真空发生器时，由于会在动作开始同时进入下一行，因此不需要Next。
-
用电动夹钳释放工件时，请进行如下操作。
- 关闭手指夹持时
- 打开超过工件宽度1mm。
- 打开手指夹持时
- 关闭超过工件宽度1mm。
详细内容请参照“工件的释放方法”。
应用示例
'!TITLE "电动夹治具卡盘＆松开动作"
' 电动夹治具卡盘＆松开动作
' 需要事先教导在电动夹治具画面上的测点0做夹持动作，
' 需在测点1进行移动动作的教导。
Sub Sample_HandChuck
' 使电动夹治具在测点0做卡盘动作
HandChuck 0
' 使电动夹治具在测点1做松开动作
HandUnChuck 1
End SubID : 7179