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ID : 7175
HandMoveR
功能
将手指移动至相对位置。
格式
HandMoveR 移动量, 速度[, Next]
指定项目
解说
进行与HandUnChuck指令[相对位置移动]相同的动作。
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注意事项
- 通过绝对位置移动或相对位置移动的动作夹持工件时，可能会出现过电流或位置偏差过大、电机过载的错误。夹持工件时，使用夹持动作指令，在绝对位置移动或相对位置移动的动作松开工件时或移动爪时使用。
-
释放工件时，请进行如下操作。
- 关闭手指夹持时
- 打开超过工件宽度1mm。
- 打开手指夹持时
- 关闭超过工件宽度1mm。
详细内容请参照“工件的释放方法”。
应用示例
'!TITLE "电动夹治具的相对位置动作"
' 电动夹治具执行指定值程度的相对位置动作
Sub Sample_HandMoveR
' 使电动夹治具以移动速度20[%]移动相对距离5[mm]
HandMoveR 5, 20
End SubID : 7175