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ID : 3734
VRC
将不能归于其他分类的参数纳入该分类。
用远程TP/虚拟TP设定
可通过“设定”的系统信息画面上的“VRC设定”菜单，进行设定。
关于操作方法，请参照操作指南的“VRC设定”。
参数一览
| 编号 | 项目名 | 单位 | 初始值 | 内容 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 记录错误等级 | - | 0 | 设定记录到错误LOG的错误等级。设定的错误等级以上的错误LOG被记录。 0：等级0（默认） 1：等级1 2：等级2 3：等级3 4：等级4 5：等级5 |
| 4 | 语言模式 | - | 0 | 设定在教导器画面上显示的语言。 0：日语（默认） 1：英文 2：德文 3：韩文 4：中文 |
| 32 | 子局模式时指令限制设定 | - | 0 | 设定限制可在子局模式中执行的指令的模式的有效/无效。 0：无效（默认） 1：有效 |
| 36 | 区域检查模式 （Ver.2.5.*或更高版本） |
- | 1 | 可从分割或统一中选择区域的监视方法。 0：分割 1：统一（默认） |
| 37 | 启动时程序优先模式 | - | 0 | 设定COBOTTA启动时程序优先模式的有效/无效。 ※当发生了错误“81201001 看门狗定时器超时。”时，请设为有效。 0：无效（默认） 1：有效 |
| 48 | 紧急停止时的机器人的停止处理 | - | 1 | 可以选择紧急停止的停止方法。 0：在各轴的最大减速停止 |
| 56 | 照相机的种类 | - | 0 | 在COBOTTA型式中设定照相机有/无。 |
| 78 | 发生错误时的机器人停止处理 （Ver.2.5.*或更高版本） |
- | 1 | 可以从“在轨道上停止（新模式）”或“以各轴的最大减速停止”（旧模式）选择发生电机OFF时的停止方法。
Ver.2.5*以后的版本被设为“在轨道上停止”，但通过选择“在各轴的最大减速停止”，可返回旧模式的动作。 |
| 127 | 包装姿势 | - | 1 |
可选择COBOTTA的包装姿势。 0 ： 姿势1 1 ： 姿势2 [0：姿势1]支持2019年2月左右出货的COBOTTA包装材料。 [1：姿势2]支持当前出货的COBOTTA包装材料。 请根据您放到包装箱里的包装材料进行设定。 关于包装材料，请参照“包装到包装箱的方法”。 |
| 146 |
事件抑制 （Ver.2.15*专用） |
- | 1 |
执行PAC程序时，抑制系统发行的事件处理。通过将该参数设为“有效”，可以减少PAC中的执行时间偏差。请利用ORiN2的RC8插件，只在需要接收[机器人动作结束 13]的事件时设为“无效”。 0：无效 1：有效（默认） 在软件版本为Ver.2.16.*或更高版本的COBOTTA中，会忽略该参数，反映“148：程序性能优化”的设定。 |
| 148 |
程序性能优化 （Ver.2.16.*或更高版本） |
- | 0 |
执行PAC程序时，抑制系统发行的事件处理。通过将该参数设为“有效”，可以减少PAC中的执行时间偏差。请利用ORiN2的RC8插件，只在需要接收[机器人动作结束 13]的事件时设为“无效”。 0：有效（默认） 1：无效 |
| 308 |
连续开始分支 （Ver.2.16.*或更高版本） |
- | 0 | 通常请以初始值直接使用。 |
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