システム構成図

下図にCOBOTTAのシステム構成図を示します。

各機器の簡単な説明を、図の下に記載しています。

標準同梱品

COBOTTA本体

お客様が作成したロボットプログラムに従って動作するロボットです。

非常停止ボックス

COBOTTAを停止させるためのスイッチです。

非常停止ボックスホルダ

非常停止ボックスを固定するための製品です。

タブレット用非常停止ボックスホルダ

タブレットに非常停止ボックスを固定するための製品です。

ダミーコネクタ(I/O)

オプション品のMini I/Oケーブルを使用しない場合に使用します。

USBコネクタ用Oリング

USBコネクタをCOBOTTAに接続する際に使用します。

AC アダプタ

COBOTTAへ電力を供給するアダプタです。

ACケーブルは、COBOTTAを使用される国にあわせたものを選択していただくため、オプションとなっています。

マニュアルディスク

COBOTTAの取扱説明書です。

COBOTTA用ソフトウェアDVD

COBOTTAを操作したり、ロボットプログラムを作成するためのソフトウェアです。

タブレットまたはPCへインストールします。

Android OS用アプリは、Google Playからもダウンロード可能です。

コネクタパネル

コネクタパネルは、COBOTTA本体に各機器を接続するためのコネクタが集約されている部分です。

COBOTTAのシステムを起動するためのスイッチ(電源スイッチ)もここにあります。

各コネクタの配置は下図を参照してください。

オプション品

AFカメラ(N10-W02)

COBOTTAで物の位置や形などを認識させる場合に使用します。

COBOTTA手先Ethernetケーブル

コネクタパネルのEthernetコネクタ (手先通信用)とAFカメラ(N10-W02)を接続するためのケーブルです。

COBOTTA用電動グリッパ

COBOTTAで物をつかんで、移動させる場合に使用します。

電動バキューム

COBOTTAで物を吸着して、移動させる場合に使用します。

ACケーブル

ご使用する国のコンセントに合わせて選択してください。

Mini I/Oケーブル

外部機器 (PLC) とCOBOTTAを接続する際に使用します。

フィールドネットワークインターフェースモジュール

外部機器 (PLC) とCOBOTTAをフィールドネットワーク (PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT) で接続する際に使用します。

VGA中継ケーブル

OSS版をご使用時に、COBOTTAの開発画面を表示する場合に使用します。

ベースプレート 上/下

COBOTTAを架台に固定せずに動作させる場合や固定用ねじを上から締めつけたい場合に使用します。ベースプレートは上部・下部の2分割構造になっています。上部のみ使用する方法と、上部・下部を両方使用する方法があります。

お客様手配品

タブレット

COBOTTAを操作したり、ロボットプログラムを作成するために使用します。

(PCでも同じことが行えます。PCを使用する場合、タブレットは不要です。)

COBOTTA用ソフトウェアをインストールする必要があります。

タブレットは、OSがAndroidまたはWindowsのものをご使用ください。

また、タブレットのサイズは8インチ以上のものを推奨しています。

USBケーブル

タブレットを使用する場合、COBOTTA本体との接続は、USBケーブルか無線LANルータ (無線通信) を使用します。USBケーブルをご使用する際は、COBOTTA側のコネクタがType-Aのものをご使用ください。

PC

COBOTTAを操作したり、ロボットプログラムを作成するために使用します。

(タブレットでも同じことが行えます。タブレットを使用する場合、PCは不要です。)

COBOTTA用ソフトウェアをインストールする必要があります。

PCは、OSがWindowsのものをご使用ください。

Ethernetケーブル

PCを使用する場合、COBOTTA本体との接続は、Ethernetケーブルを使用します。

Hub

COBOTTA本体と複数のEthernet機器を接続する場合に使用します。

オプションのAFカメラを使用する場合は、PoE給電機能があるHubもしくはPoEインジェクタが必要です。

無線LANルータ

タブレットを使用する際に、COBOTTAと無線通信で接続する場合に必要です。

外部機器 (PLCなど)

COBOTTAのロボットプログラムは、外部機器 (PLCなど) から実行および停止させることができます。

また、COBOTTAの動作を外部機器から停止させることもできます。

VGAケーブル

OSS版をご使用時に、COBOTTAの開発画面を表示する場合に使用します。

外部ディスプレイ

OSS版をご使用時に、COBOTTAの開発画面を表示する場合に使用します。