I/O (フィールドネットワークインターフェースモジュール)

フィールドネットワークインターフェースモジュールとは、Mini I/OのI/O点数だけでは足りない場合や各種フィールドネットワークでCOBOTTAを制御したい場合に使用するオプション機器です。

フィールドネットワークインターフェースモジュールは、Ver.2.8.0以降のCOBOTTAから使用できます。ただし、OSS版では、バージョンに関係なく使用できません。

フィールドネットワークインターフェースモジュールは、3種類のネットワークをお客様の用途に合わせて切り替えることができます。

フィールドネットワークインターフェースモジュールを使用する場合、I/O割付の種類は "標準" になります。

標準割付は、プログラム起動などをビットの組合せ(I/Oコマンド)で指示することができるI/O割付の種類です。Mini I/Oの領域は全ポート汎用信号(CPU正常を除く)となります。

注意事項

• 事前にWINCAPSIIIでCOBOTTAのI/O割付を使用するフィールドネットワークの設定に変更し、プロジェクトの送信を完了させてください。
• COBOTTAやフィールドネットワークインターフェースモジュールとの接続または取り外しを行う際は、必ずCOBOTTAの電源を切ってから行ってください。
• フィールドネットワークインターフェースモジュールは水平な場所に、ゴム脚のついた面を下側にして設置してください。
• 電源ON中はケーブルやフィールドネットワークインターフェースモジュールを動かさないようにしてください。
• フィールドネットワークインターフェースモジュールを落としたり衝撃を与えないでください。
• 設置および取扱い時は、コネクタに過度な力や負担がかからないようにしてください。たとえば、ケーブルを引っ張る、コネクタ部分を差し込み方向以外の方向へ押す、ずらすなどはしないでください。
• ノイズの強い環境では、フィールドネットインターフェースモジュールが正常に動作しない恐れがあります。ノイズ対策として、フェライトコア (TDK株式会社 : ZCAT3035-1330相当) にLANケーブルを2ターンさせてください。フェライトコアはお客様にて別途ご用意ください。
  
  

接続手順

フィールドネットワークインターフェースモジュールの接続手順を説明します。

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COBOTTAとフィールドネットワークインターフェースモジュールを接続します。

COBOTTAのコネクタパネルのフィールドネットコネクタの保護フィルムをはがします。フィールドネットコネクタの部分以外の保護フィルムは残してください。

フィールドネットコネクタにフィールドネットワークインターフェースモジュールのケーブルを差し込みます。

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フィールドネットワークインターフェースモジュールのコネクタにLANを差し込みます。

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外部機器にLANを差し込みます。
RJ45コネクタを2ポート備えていますので、どちらかのコネクタに差し込んでください。

以上で接続は完了です。

COBOTTAの電源を入れて、外部機器との接続を確認してください。
正常に通信を行うには、事前にWINCAPSIIIでCOBOTTAのI/O割付を使用するフィールドネットワークの設定に変更し、プロジェクトの送信を完了させておく必要があります。

COBOTTAと外部機器が正常な通信を行っている場合、Linkランプが一定間隔で点滅します。

困ったときは

製品仕様