ベースプレート 上/下

ここでは、ベースプレートを使用する際の情報として、以下の内容を記載しています。

• 概要
• 運搬について
• 取り付け方法
• 製品仕様

概要

ベースプレートには、ベースプレート 上とベースプレート 下があります。ベースプレート 上のみ、またはベースプレート 上下セットで使用します。

下図は、ベースプレート 上下セットで使用する際の構成図です。

ベースプレート 下をCOBOTTAに直接取り付けることはできません。ベースプレート 下を使用する場合は、必ずベースプレート 上とセットで使用してください。

 

ベースプレート は下記の3種類の使い方があります。お客様の環境に合わせて使い方を選択してください。

• ベースプレート 上を架台にねじで固定する
• ベースプレート 下を架台にねじで固定する
• ベースプレートを架台に固定せずに使用する

ベースプレートを設置する際は、ここに記載している情報以外にも、"据付け、配線方法、インストール方法" の "COBOTTA本体" の内容をお読みいただき、正しく設置してください。

ベースプレート 上を架台にねじで固定する

ベースプレート 上をCOBOTTAに取り付けた後、架台に設置し、ねじで固定して使用します。

COBOTTAを上から固定用ねじで締め付けることができます。

ベースプレート 下を架台にねじで固定する

ベースプレート 下を架台に固定する場合は、ベースプレート 下のゴム足を取り外してください。ゴム足を取り外した後、架台に固定用ねじで固定します。
COBOTTAに取り付けたベースプレート 上を、ベースプレート 下にねじで固定して使用します。

ベースプレート 上を架台にねじで固定する方法と同様に、上から固定用ねじで締め付けることができます。ベースプレート 上だけで架台に固定する場合とは異なり、ベースプレート 上下を固定する際に、COBOTTAの向きを45°刻みで3パターン選ぶことができます。

下表に、COBOTTAの向きのパターンを示します。赤い丸はその時に使用するねじ穴を指しています。

45° 反時計回り	正面	45° 時計回り

ベースプレートを架台に固定せずに使用する

ベースプレート を架台に固定せずに使用する場合は、ゴム足が付いた状態のベースプレート 下を架台に置きます。COBOTTAに取り付けたベースプレート 上を、ベースプレート 下にねじで固定して使用します。

架台に固定用のねじ穴を用意する必要がなく、設置場所の変更が容易になります。

運搬について

ベースプレート 下を運搬するときは、COBOTTAを取り外してから行ってください。

ベースプレート 上は、COBOTTAに取り付けた状態で運搬できます。ただし、ベースプレート 上とCOBOTTAのアーム部分を両手で保持した状態で運搬してください。

ベースプレート 下をCOBOTTAに取り付けたまま運搬すると、COBOTTAを落として足に当たり、怪我をする恐れがあります。
誤ってアーム部分だけを掴んで運搬すると各軸のブレーキがすべり、身体に衝突して怪我をしたり、勢いよくアームがメカエンドに衝突して破損する恐れがあります。

例 : ベースプレート 上を取り付けた状態での運搬図

取り付け方法

ベースプレートの取り付けについて説明します。

下記項目に分けて説明しています。お客様の使用用途に応じて、各取り付け方を参照してください

• ベースプレート 上をCOBOTTAへ組付ける方法
• ベースプレート 上をベースプレート 下に組付ける方法
• ベースプレート 上を架台に固定する方法
• ベースプレート 下を架台に固定する方法
• ゴム足の取り付け方/取り外し方

ベースプレート 上をCOBOTTAへ組付ける方法

ベースプレート 上をCOBOTTAに取り付ける場合は、付属の取り付けねじを3か所すべてに以下の締め付けトルクで締付けてください。

ベースプレート 上をCOBOTTAに取り付けるときや取り外すときは、2人以上で作業してください。

位置決めピンは、お客様にて別途ご用意ください。

ねじ	M4X12
締付けトルク	2.9 Nm ±20%

ベースプレート 上をベースプレート 下に組付ける方法

ベースプレート 上とベースプレート 下を取り付ける場合は、付属の取り付けねじを3か所すべてに以下の締め付けトルクで締付けてください。

ねじ	M4X12
締付けトルク	2.9 Nm ±20%

ベースプレート 上を架台に固定する方法

架台には、下図の様にねじ穴を開け、位置決めピンを設置してください。
ベースプレート 上をCOBOTTAに取り付けた後、架台に設置し、ねじで固定します。

固定用ねじは以下の仕様のものをご用意いただき、3か所すべてに以下の締付けトルクで締付けてください。

仕様	サイズ : M4 強度区分 : 10.9以上 ねじのかかり : 6 mm以上 (鉄系架台の参考値)、8 ｍｍ以上 (非鉄系架台の参考値)
締付けトルク	2.9 Nm ±20%

ベースプレート 下を架台に固定する方法

架台には、下図の様にねじ穴を開けてください。

ゴム足を取り外したベースプレート 下を架台に設置し、ねじで固定してください。

固定用ねじは以下の仕様のものをご用意いただき、4か所すべてに以下の締付けトルクで締付けてください。

仕様	サイズ : M5 強度区分 : 10.9以上 ねじのかかり : 7.5 mm以上 (鉄系架台の参考値)、10 ｍｍ以上 (非鉄系架台の参考値)
締付けトルク	5.9 Nm ±20%

ゴム足の取り外し方/取り付け方

ベースプレート 下を固定する場合は、4か所のゴム足を取り外します。ゴム足の中にはスペーサが入っています。スペーサは外れる場合がありますので、ゴム足を取り外す際は、スペーサを紛失しないよう大切に保管してください。

ゴム足を再度取り付ける場合は、取り外したねじを4か所すべてに以下の締め付けトルクで締付けてください。

ねじ	サイズ : M3X10 強度区分 : 8.8以上
締付けトルク	0.59 Nm±20%

製品仕様

製品名		ベースプレート
寸法		外形図(PDF:272KB)
質量	総質量	約4.4 kg
	ベースプレート 上	約1.0 kg
	ベースプレート 下	約3.4 kg