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Command-Slave使用指南_CODESYS

    > 概要

    > 准备

        > FB库文件下载

            > 到下载画面的操作

            > 选择下载文件

            > 下载选择的数据

        > 硬件配置

            > 配置例子(BECKHOFF)

                > 输入输出用全局变量的创建

                > I/O的设定

                > I/O的映射

        > PLC的设定

            > FB库文件导入

            > FB库一览

        > 机器人控制器的设定

            > Command-Slave功能的许可证追加

            > Command-Slave启动标志的设定

            > 查询周期的设定

            > 机器人控制器启动权的设定

            > Mini I/O Setting

            > Teach Pendant Setting

    > Command-Slave功能的编程

        > 结构体数据

        > 编程构成

        > 编程示例

    > 查看错误显示的方法