硬件配置

构建配备CODESYS的PLC与机器人控制器的现场网络通信环境。

PLC侧的配置方法因各PLC厂家而异。请参照您所使用的PLC的使用说明书。

机器人控制器侧的配置方法因安装在机器人控制器上的现场网络的各通信端口而异。请参照RC8系列USER MANUALS的 “控制器、I/O连接” 。