I/O的映射

为了在机器人控制器与PLC之间进行现场网络通信，需要映射输入输出用全局变量。

以下说明其步骤。

输入用全局变量的映射

1

双击在“I/O的设定”中添加的ECS文件内的“Inputs All User”。

2

选择全部项目。

选择开头的项目，按键盘的“Shift”键与“End”键，可选择全部项目。

3

在选择了全部项目的状态，右击选择部位。

点击[Change Multi Link...]。

4

勾选“Show Valiable Types”项目的“All Types”。

5

选择要映射的全局变量。

选择开头的全局变量，按键盘的“Shift”键与“End”键，可选择全部项目(IN[0]～IN[255])。

6

点击[OK]。

从全局变量的开头映射32Byte部分。

7

由于在STEP6已映射256Byte中的32Byte，将映射其余的224Byte。

双击ECS文件内的“Inputs Extension Area”。

8

选择全部项目。

选择开头的项目，按键盘的“Shift”键与“End”键，可选择全部项目。

9

在选择了全部项目的状态，右击选择部位。

点击[Change Multi Link...]。

10

在“Show Valiable Types”项目勾选“All Types”。

11

选择要映射的全局变量。

选择开头的全局变量，按键盘的“Shift”键与“End”键，可选择全部项目(IN[32]～IN[255])。

12

点击[OK]。

全局变量的剩余的224Byte部分被映射。

 

到此，输入用全局变量的映射就完成了。

输出用全局变量的映射

1

双击在I/O的设定中添加的ECS文件内的“Outputs All User”。

2

选择全部项目。

选择开头的项目，按键盘的“Shift”键与“End”键，可选择全部项目。

3

在选择了全部项目的状态，右击选择部位。

点击[Change Multi Link...]。

4

在“Show Valiable Types”项目勾选“All Types”。

5

选择要映射的全局变量。

选择开头的全局变量，按键盘的“Shift”键与“End”键，可选择全部项目(OUT[0]～OUT[255])。

6

点击[OK]。

从全局变量的开头映射32BYTE部分。

7

由于在STEP6已映射256Byte中的32Byte，将映射其余的224Byte。

双击ECS文件内的“Outputs Extension Area”。

8

选择全部项目。

选择开头的项目，按键盘的“Shift”键与“End”键，可选择全部项目。

9

在选择了全部项目的状态，右击选择部位。

点击[Change Multi Link...]。

10

在“Show Valiable Types”项目勾选“All Types”。

11

选择要映射的全局变量。

选择开头的全局变量，按键盘的“Shift”键与“End”键，可选择全部项目(OUT[32]～OUT[255])。

12

点击[OK]。

全局变量的剩余的224Byte部分被映射。

 

到此，输出用全局变量的映射就完成了。