机器人控制器的设定

Command-Slave功能是机器人控制器软件选项之一。

若要利用Command-Slave功能，需要进行以下的步骤。

Command-Slave功能的许可证追加

获取Command-Slave功能的无偿选项许可证，追加到机器人控制器中。

Command-Slave启动标志的设定

在多功能教导器上进行Command-Slave启动标志的有效化。

查询周期的设定

缩短查询周期，可缩短机器人控制器的指令反应时间。

如果需要，进行查询周期的设定。

机器人控制器启动权的设定

有效化Command-Slave功能时，将启动权设为“I/O”。

外部输入信号（Mini I/O）的设定

使“外部紧急停止输入”、“自动允许输入”、“防护停止输入”断路。

多功能教导器的设定

将多功能教导器的模式切换开关设为“AUTO”，将紧急停止按钮设为解除状态。