Command-Slave启动标志的设定

操作路径： 基本画面 - [F4 I/O] - [F6 辅助功能] - [F5 I/O参数]

在多功能教导器上进行Command-Slave启动标志的有效化。设定步骤如下所示。

1

在多功能教导器的基本画面中按[F4 I/O]。

2

按压[F6 辅助功能]。

3

在I/O辅助功能画面中按[F5 I/O参数]。

4

在I/O参数设定画面中选择“No.128 : Command-Slave启动”，按[F5 编辑]。

5

选择[2 Ver.2.0]，然后按“OK”。

6

确认值中已输入"2"后，按“OK”。

7

参数设定完成后，将显示以下系统信息，请按“OK”，重新启动机器人控制器。

至此，Command-Slave启动标志的设定完成。