输入输出用全局变量的创建

为PLC创建与机器人控制器进行通信所需的全局变量。

以下说明其步骤。

1

右击“解决方案 资源管理器”标签的“GVLs”文件夹。

点击[Add] - [Global Variable List...]。

2

输入任意的名称，点击[Open]。

“Global Variable List”被创建。

3

双击创建的“Global Variable List”，删除代码的第1行。

4

在“VAR_GLOBAL”与“END_VAR”之间，声明输入输出用全局变量。

无论哪一个全局变量，都请用256Byte的数组声明。

VAR_GLOBAL
   任意的输入变量名称 AT %I* : ARRAY[0..255] OF BYTE;
   任意的输出变量名称 AT %Q* : ARRAY[0..255] OF BYTE;
END_VAR

5

建立已创建的全局变量。

点击“建立”标签的“解决方案的建立”。

6

在“Instance”文件夹中，创建“PlcTask Inputs”和“PlcTask Outputs”。

到此，输入输出用全局变量的创建就完成了。