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ID : 5934
协调功能
| 指令 | 功能 |
|---|---|
| #Pragma Optimize("DefaultRobot") | 在程序内，省略[Robot*.]时，设定选择的机器人。 |
| ClearServoLog | 初始化伺服log。 |
| GetHandIO | 获取子局机器人的夹治具IO的状态。 |
| SetHandIO | 设定子局机器人的夹治具IO。 |
| StartServoLog | 开始记录伺服log。 |
| StopServoLog | 停止记录伺服log。 |
| SyncTime | 同步执行多台机器人的动作指令。 |
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| 指令 | 功能 |
|---|---|
| #Pragma Optimize("DefaultRobot") | 在程序内，省略[Robot*.]时，设定选择的机器人。 |
| ClearServoLog | 初始化伺服log。 |
| GetHandIO | 获取子局机器人的夹治具IO的状态。 |
| SetHandIO | 设定子局机器人的夹治具IO。 |
| StartServoLog | 开始记录伺服log。 |
| StopServoLog | 停止记录伺服log。 |
| SyncTime | 同步执行多台机器人的动作指令。 |
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