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ID : 5939

StartServoLog

功能

开始记录伺服log。

此指令对Ver.1.9.*以上的版本有效。

格式

[Robot*.]StartServoLog

解说

与SysLog.Servo.Start相同的功能。

由于SysLog.Servo.Start无法指定子局机器人，因此启动子局机器人的伺服Log时使用该指令。

相关事项

ClearServoLog、StopServoLog

注意事项

主局机器人也可执行。

应用示例

'!TITLE “记录子局机器人的伺服Log”
' 初始化伺服数据后，开始记录、停止记录
Sub Sample_StartServoLog
  
  ' 初始化伺服数据
  Robot1.ClearServoLog
  
  ' 开始记录伺服数据
  Robot1.StartServoLog
  
  Robot0.Move L, P0, SyncMove = Robot1
  
  ' 停止记录伺服数据
  Robot1.StopServoLog
  
End Sub

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