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ID : 5942

#Pragma Optimize("DefaultRobot")

功能

在程序内,省略[Robot*.]时,设定选择的机器人。

此指令对Ver.1.9.*以上的版本有效。

格式

#Pragma Optimize("DefaultRobot", 机器人编号

指定项目

机器人编号
使用整数型数据指定机器人编号。范围为“0”(Robot0)或“1”(Robot1)。

解说

在程序内,省略[Robot*.]时,选择的机器人(默认机器人)变为Robot0,可通过该指令进行变更。

相关事项

-

注意事项

  • 变更默认机器人时,记述后的默认机器人全部会发生变更,请加以注意。通过Call语句、include语句调出时请特别注意。
  • 请注意“DefaultRobot”的拼写错误。指定错误的字符串时,#Pragma Optimize语句不作为错误进行处理,视为该行无内容并忽略。结果,不变更默认机器人并保持原样。
  • 如果省略"Robot*.",编译时发出警告。警告多次出现,难以操作时,也可在程序参数的“308[协调]Robot编号省略时的编译输出”更改设定,不让发出警告。

应用示例

#Pragma Optimize ("DefaultRobot", 1)

Sub Main
	TakeArm		'和Robot1.TakeArm相同
	Move p,j0	'和Robot1.Move p,j0相同
End sub

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