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#Pragma Optimize("DefaultRobot")
功能
在程序内,省略[Robot*.]时,设定选择的机器人。
此指令对Ver.1.9.*以上的版本有效。
解说
在程序内,省略[Robot*.]时,选择的机器人(默认机器人)变为Robot0,可通过该指令进行变更。
相关事项
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注意事项
- 变更默认机器人时,记述后的默认机器人全部会发生变更,请加以注意。通过Call语句、include语句调出时请特别注意。
- 请注意“DefaultRobot”的拼写错误。指定错误的字符串时,#Pragma Optimize语句不作为错误进行处理,视为该行无内容并忽略。结果,不变更默认机器人并保持原样。
- 如果省略"Robot*.",编译时发出警告。警告多次出现,难以操作时,也可在程序参数的“308[协调]Robot编号省略时的编译输出”更改设定,不让发出警告。
应用示例
#Pragma Optimize ("DefaultRobot", 1)
Sub Main
TakeArm '和Robot1.TakeArm相同
Move p,j0 '和Robot1.Move p,j0相同
End sub
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