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ID : 5937

SetHandIO

功能

设定子局机器人的夹治具IO。

此指令对Ver.1.9.*以上的版本有效。

格式

[Robot*.]SetHandIO 开始编号, 值[, 范围]

指定项目

开始编号: 使用整数型数据指定IO的开始编号。范围为64～71。
如果设定了虚拟输入，也可以指定48～55。
值: 使用整数型数据指定设定的值。范围为0～255。
范围: 使用整数型数据指定设定的范围。范围为1～8。可省略。省略时变为指定“1”。

解说

设定子局机器人的夹治具IO。

相关事项

注意事项

也可设定主局机器人。
包含“不为夹治具IO”或“为夹治具输入，并非模拟输入”领域时发生错误。

例
```
Robot1.SetHandIO 70, &b1111, 4 
```
由于试图超出71的夹治具领域ON，发生错误。
当设定的值超过范围时，超过的比特被忽略。
例
```
Robot1.SetHandIO 64, &b11, 1
```
IO64为“1”。IO65不为“1”。

应用示例

	Robot1.SetHandIO 64,&B111,3	'Robot1的HandIO64～66打开。
	Robot1.SetHandIO 64,1		'Robot1的HandIO64打开。

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