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ID : 5938
GetHandIO
功能
获取子局机器人的夹治具IO的状态。
该指令对Ver.1.9.*或更高版本有效。
解说
通过比特列获取从子局机器人的开始编号至设定范围的夹治具IO的状态。
相关事项
SetHandIO注意事项
- 也可获取主局机器人。
-
包含“非夹治具IO”领域时发生错误。
例
I0 = Robot1.GetHandIO(70, 4)想要超出71的夹治具领域获取IO状态时发生错误。
应用示例
I0 = Robot1.GetHandIO(64,3) '获取Robot1的HandIO64～66的IO状态。
I1 = Robot1.GetHandIO(64) '获取Robot1的HandIO64的IO状态。ID : 5938